Eerste vermelding van Kelmis en Hergenrath in het jaar 1280. De naam Kelmis is de Germaanse vorm van het Romaanse ”Calaminis”, ”bij de galmeistenen” en stamt ten laatste uit de 8ste eeuw, de tijd van de Karolingers. De ontginning van galmei (zinkerts) sedert 1344 werd bewezen.De strijd om de gebruiksrechten tussen de rijksstad Aken en Brabant-Limburg werd in1439 door Filips van Bourgondië in zijn voordeel beslist. Vanaf dat ogenblik tot 1794 viel dit gebied onder het hertogdom Limburg, vooreerst voor de Bourgondiërs, dan de Spaanse habsburgers en vanaf 1703 de Oostenrijkse Habsburgers.
Moresnet was van 1794 tot 1815 Frans, maar bleef na het Verdrag van Wenen wegens onenigheid neutraal. Pas het Verdrag van Versailles van 1919 kende het neutrale Moresnet toe aan België.
Sedertdien is het gebied van de gemeente Belgisch, afgezien van een tussenperiode van 5 jaar, toen het van 1940 tot 1945 tot Duitsland behoorde.
